TC-ZNX型智能网联汽车校园场景综合教学示范平台

TC-ZNX型智能网联汽车校园场景综合教学示范平台

　　 该平台结合校园环境布置路测设备、车载通信设备以及无人驾驶车辆汽车教学设备联汽车应用场景，该系统可汽车教学设备联汽车校园摆渡环境实车应用，快速提升学校科技实力，可用于实车应用展汽车教学设备联课程教学、科学研究等。该平台采用校园真实道路环境搭建，路侧安装RSU、智能摄像头、可变情报、智能信号灯等产业应用设备。学员通过该平台可汽车教学设备联汽车应用系统方案汽车教学设备联通信设备的测试及安装维修等技能，借助该平台还可完成汽车教学设备联控制策略的开发与研究工作。

　　 经由车路协同L汽车教学设备络无线发送给路侧车辆OBU，RSU设备将交叉路口防碰撞信息广播给路口演示车辆OBU，实现道路交叉口车辆交汇防碰撞消息汽车的档位。当车辆行驶至红色圆形1#位置时，交叉路口防碰撞预警场景启动，丁字路口树人路如有车辆通行，该场景将被触发。该点摄像头设备关联书馆东侧航运海事系办公楼西南角黄色2#三角形位置部署的RSU设备。

　　 路侧RSU设备实现演示车辆即将进入弯道前的弯道限速预警（威马电动汽车）功能。该点同时部署道路静态限速标志标牌一块，当车辆到达距离道路静态标志牌10米位置时触发该场景。

　　 演示车辆行进方向出接近信号灯是触发信号灯信息推送。红绿灯可与路侧RSU联通，实现RSU实时采集红绿灯信息，并将红绿灯信息及时发布给过往车辆，可提示车辆采用合理车速通过红绿灯路口。

　　 智能摄像头如发现有行人进入行驶路线时，通过边缘计算设备分析出人员可能通过演示路段，对行车安全造成一定的威胁，此时，行人闯入预警场景将被触发。摄像头采集的行人信息通过边缘计算设备处理后送给RSU，通过RSU发送给演示车辆。

　　 道路水毁、结冰、泥石流、大雾等危险路段消息和前方拥堵、前方事故等信息，该类信息可来自于第三方平台如：交管平台汽车教学设备运行监测平台、气象平台等，数据也可来自于本系统其它传感器采集数据，经过行政楼路侧RSU设备广播给通行演示车辆，提醒前方路段需谨慎驾驶。

　　 1路侧通信设备RSU：用于与车载终端设备通过标准的V2X通信协议进行通信和数据交换；

　　 4边缘服务器：用于与各种交通设施交通信号灯、智能摄像头、LED大屏等进行数据交互、数据处理；

　　 7车载通信设备OBU：用于与其它安装了车载终汽车教学设备联车辆，以及路侧通信设备RSU进行互联通信，实现车-车、车-路的数据通信与协同控制；

　　 9后台云控管理系统：可实时监控车辆的运行状态，对车辆的关键数据车速、里程、位置、车载像等数据进行监控，可通过该平汽车教学设备联车辆实现远程控制、调度管理。